Не многие знают, но первые «автоматические двери» были созданы и успешно функционировали свыше двух тысяч лет назад. Создал сие чудо знаменитый учёный того времени Герон Александрийский. Он додумался применить для дверей храмов Александрии относительно простые принципы механики. Устройство открывало двери храмов, когда жрец зажигал огонь на жертвеннике. В скрытом под жертвенником металлическом шаре огонь нагревал воздух. Воздух при нагревании, конечно, расширялся и проталкивал воду через сифон в огромную бочку, которая была подвешена на цепях системы блоков, которые поворачивали двери на их осях по мере наполнения бочки, которая становилась тяжелее. А когда огонь тушили, воздух в шаре охлаждался и вода засасывалась обратно в сифон. Опустевшая бочка поднималась обратно вверх и в итоге автоматические двери закрывались.
Конечно, это система открывания-закрывания дверей посредством разжигания костров на жертвеннике сейчас не применяется. На смену системам блоков, бочек и переливающейся воды пришли современные автоматические двери, управляемые электроникой. Если ещё 50 лет назад самораскрывающиеся как по мановению волшебной палочки автоматические двери казались чем-то хоть и возможным, но атрибутом далёкого «будущего», то в современном мире автоматические двери — это то, с чем мы сталкиваемся ежедневно.
Сегодня автоматическими дверьми оснащены многие крупные супермаркеты, кинотеатры, бизнес-центры, развлекательные центры. Обычные распашные двери на входе, допустим, в торговый центр смотрятся уже несолидно и несерьёзно. Хотя распашные двери тоже бывают автоматическими. Там автоматика срабатывает при приближении человека приблизительно на полтора метра от самой двери и створки распашных дверей раскрываются. Помимо автоматических распашных, разработаны и другие виды дверей: раздвижные, маятниковые, вращающиеся, радиусные. Они отличаются практичностью, пропускной способностью, удобством использования, ценой, дизайном, эксплуатационными характеристиками. Наиболее часто применяются автоматические раздвижные двери, которые давно уже признаны наиболее удобными, практичными и надёжными.